入库物流自动化系统的探索与应用,打造安全高效的机器人码垛

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电工电气

码垛,从名称想到所包涵的意义,就是将货色堆叠起来。在工业领域中,平时是指将已经装入付加物的料袋、货箱或此外包装材料依据客商工艺需要的行事方法按自然顺序排列和停放在覆盆子、栈板上的类别,经常可堆码多层然后生产,便于叉车或AGV运至仓储。

物流自动化是指物流作业进程的设施和设施自动化,包涵运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业进度,如自动识别系统、自动检验系统、自动分类系统、自动存取系统、自动追踪系统等。

码垛,平日是在运输到仓库前的最后生龙活虎道工序。以前该工序多数是由人力来成功,而未来码垛机器人由于其运作灵活精准、火速高效何况安静高,越来越多地出未来了码垛的工位,大大裁减了劳重力,减弱了劳动强度。

物流自动化是指物流作业进程的设施和设备自动化,包蕴运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业进度,如自动识别系统、自动检查实验系统、自动分类系统、自动存取系统、自动追踪系统等。

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物流自动化应用

青海鲁信天意气风发印务有限公司组合经营、分娩特点,优先从人力集中、劳动强度大、操作频次高的糊盒、产品的卷入、堆垛、入库等工序初始,结合集团今后作业发展的来头,依照科学的数据分析,提议预后性的技巧方案,紧盯进步临盆效率,减弱临蓐成本,进步公司自动化、智能化生产水准的靶子,分别与阿布贾丰科机械设备有限集团,香港(Hong Kong卡塔 尔(英语:State of Qatar)悟略科学和技术有限公司三方同盟,选用定制开垦的秘技,拟建花销国顶尖的包装印刷业糊盒工序的成品包装、分拣、码垛、入库输送的自动物流系统。

1.遭遇的主题素材

时下,在国内包装印制公司实行物流自动化的同盟社超级少,且差别的付加物,在推行自动化的经过中境遇的题材也不尽类似。在前期的方案规划设计进程中,鲁信天后生可畏碰到了黄金时代部分不方便:

鲁信天毕生育的产品体系多,规格复杂,天天经过糊盒、付加物包装、堆垛、入库等工序的产物有近百种,那就需求调节类别、封箱系统、喷码系统、扫码分拣系统、堆垛系统及有关的传递设备通通满意分娩须要,确认保证物流的顺遂、临盆的急迅和装箱、喷码、分拣、入库的没有错正确。

鲁信天一物流自动化系统图例

鉴于成品体系多、规格复杂,相应的外包装箱的花色、规格也就比较多,那就使外包装箱的喷码、堆垛扩展了难度。

鲁信天风华正茂8条机关高速糊盒线同一时间起步时,由于生产的成品规格大小不后生可畏,机器出付加物的作用也不肖似,为了节省堆垛机器人的资金,鲁信天生龙活虎使用每台堆垛机器人同时伺服4条机关高速糊盒线的主意成功生产。在此种情景下,对堆垛机器人的主宰种类必要相当的高。

机器人码垛系统

自动物流不是一个单独的种类,其必须与商家现存的ERP系统无缝衔接,既要消逝物流体系的音信来自难点,又要减轻由此自动物流系统的付加物入库后,入库数据重回ERP的酒店管理类别的标题,还要解决在骨子里分娩进度中,各样特别调解的主题素材,举个例子零头箱的拍卖、一时更改外箱规格等。

2.消除方案

针对上述难题,鲁信天一齐新加坡悟略、丰科机械同盟,从方略ERP的临盆推行系统、同丰机械的封箱、喷码、分拣和堆垛系统规划中,逐风流倜傥解决了以上难题。下直面各系统作简单介绍。

方略ERP分娩施行系统

方略ERP
施行系统,是一套面向印制公司车间施行层的分娩消息化管理种类。在鲁信天生龙活虎的糊盒工序中,MES首若是糊盒机台选用分娩任务指令和每一样分娩参数标准、机台在设备终端实时反映临蓐速度和机关收罗生产总量,并凭借生产的实践,生成自动物流喷码子系统供给的喷码数据,并拍卖和调动特别的生育数量。

在生产推行系统环节,管理了最近提到的四大主题素材的风流倜傥对标题,比如产物音信、包装新闻由ERP传输到物流的喷码子系统的节点。由于有个别极度的景观需求立时调治,系统提供了自动传输和手工业调解相结合的方法,一些丰盛的生产音讯的传输由人机对话方式,在生产施行系统中做到。

电动封箱系统

电动封箱系统由纸箱搜罗滚筒输送机、自动折盖一字封箱机构成。在机关封箱系统规划中,为了消除临盆付加物多、规格复杂的难题,鲁信天风华正茂接受了电动封箱系统,满意现存坐蓐二零零一多个类型的纸箱尺寸要求,在同盟分娩须要时保障了临盆的每贰个项目都能与ERP里的产品相继对应。而且依照纸箱的大大小小,设计了适用于具备产物的通用定位,以知足今后和前景向上的渴求。

自行喷码系统

活动喷码系统用于成品的卷入外箱唛头的喷印,首要由喷码皮带输送机、喷码机系统及喷码机构成。鲁信天后生可畏的付加物种类好多、规格复杂,这一定带给成品外包装箱种类许多、规格大小复杂等难题,给外包装箱的喷码和喷标带来难度。由于喷码和喷标之处在纸箱的大器晚成旁,通过合理辊道机能够正确科学的使箱子接近喷头实行喷码和喷标作业。

喷码机系统中的HSA
HP-TIJ喷码机,可布满应用于买卖印刷,票据印制,风姿浪漫维码、二维码打字与印刷,药品电子软禁码打字与印刷等领域,具备清晰度高、稳固性好、速度快、价廉物美端优点。

包装箱降箱机

包装箱降箱机是付加物包装、入库物流自动化系统的多少个首要组成都部队分,为自动化的贯彻奠定了幼功。

高空合流引力滚筒输送系统

太空合流重力滚筒输送系统由七繁多组成,包含45合流重力滚筒输送机、59010mm直段重力滚筒输送机、5000mm皮带输送机、459010mm直段重力滚筒输送机、90拐弯重力滚筒输送机、4200mm直段重力滚筒输送机、87700mm钢结构平台等。

扫码工位

扫码工位蕴涵创建机构输送机、重力滚筒输送机、条码阅读器等。

斜导轮分拣机构

斜导轮分拣机构满含主线滚筒输送机、斜导轮分拣机、分拣出口滚筒输送机等。

机器人码垛系统

机器人堆垛系统包涵机械手动和自动动码垛系统、码垛工位输送机,自动拆盘分配类别、出口叉车缓存滚道线等。其中,机器人堆垛系统工作流程为:空绒毛龙船泡经拆盘机自动拆盘后,经过分配体系滚筒输送机及顶升移栽机分配到码垛工位输送机,机械手依照纸箱规格自动判别码垛情势并将纸箱码垛至对应托盘,码垛完结大麦泡经主线合流输送机输送至叉车缓存滚筒机,叉车将树莓跺叉步入库。整个进度自动高效,全程由PLC
及程控,管理纸箱本事到达 1000箱/时辰。

在分拣、堆垛的方案设计环节,为了消除8条机关高速糊盒线同期运转,分娩的产品规格大小不生龙活虎,产生机器出成品的频率不相通的难点,接受了自动化学物理流线,可做到600-700箱/小时的临蓐量,大大超越今后人工装箱的速度。库卡机器人自带的扫码系统的误扫率为4,每台机器人的抓取量为8箱/分钟。

方略ERP仓库管理类别

方略ERP货仓管理连串针对物料、产物、半成品的入库、出库、盘点、移动等的仓库储存管理连串,结合条码、二维码手艺,达成仓库对货品、付加物、半成品的活动、仓库储存管理。在库房管理环节,管理了由自动物流系统重回的付加物移动的库房数据,达成了出品的自行入库。

结束语

出品包装、入库物流自动化系统的费用与行使,在境内包装印制领域并非常少见,鲁信天风姿洒脱在此一方面走在了行当的前列。鲁信天大器晚成结合集团的经纪、生产特点,立足当下,放眼今后,精心筹划,依靠今世物流自动化器材和学好的系统规划观念,以至科学的进行方式,将建产生本国包装印制领域一级的糊盒工序的付加物包装、分拣、码垛、入库输送的自动化物流系统。该系统以往自然在拉长分娩功能,收缩临蓐开销,规范分娩条件,升高道具自动化、智能化等地点,起到重要的效果与利益。

要害词:物流自动化

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